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33.專利名稱：一種基于溫室內精確定位的單軌物流車及其控制方法
發明人：苑進;李明;李楊;趙新學;劉雪美;候加林
專利主要內容：本發明涉及一種基于溫室內精確定位的單軌物流車及其控制方法,包括導向軌道、驅動系統、控制系統和蓄電池。所述的導向軌道用于支撐物流車并實現物流車的導向和輔助定位功能；所述的驅動系統用于驅動物流車沿單軌軌道前進、后退和停止；所述的控制系統用于物流車的精確定位并上傳電子地圖、控制物流車自動避障并報警、控制物流車自動運行至指定工作地。所述的蓄電池為驅動系統和控制系統提供動力能源。本發明具有在單軌軌道導引下準確定位物流車所在位置并標示在電子地圖上,遇障自動停止并報警,依據電子地圖發出控制指令,自動運動至指定工作地點等多種復合功能。
專利來源：山東農業大學
