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32.專利名稱：一種溫室用單軌植保機器人及其控制方法
發明人：劉雪美;李明;李楊;張海淑;趙新學;苑進;候加林
專利主要內容：本發明涉及一種溫室用單軌植保機器人及其控制方法,包括導向軌道、驅動系統、噴霧系統、噴霧姿態調整系統、控制系統和供電電源。所述的導向軌道用于支撐驅動系統并實現驅動系統的導向和輔助定位功能；所述的驅動系統用于支撐噴霧系統、噴霧姿態調整系統和控制系統沿單軌軌道前進、后退和停止；所述的噴霧系統用于對作物進行噴霧作業；所述的控制系統用于植保機器人的溫室內精確定位、給出植保機器人運動和停止的控制信號、控制噴霧系統調整噴霧姿態以及改變噴霧模式。本發明具有精確控制植保機器人作業運動,并針對蔬菜的不同種植模式和不同生長期,改變相應的噴霧作業模式,實現全自動精量噴霧功能,同時采用智能反饋控制,安全性能好、自動化程度高、工作效率高、節省勞動力。
專利來源：山東農業大學
