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30.專利名稱：一種半結構化日光溫室用智能移動平臺及其控制方法
發明人：苑進;劉鵬;李揚;劉雪美;侯加林
專利主要內容：本發明提供了一種半結構化日光溫室用智能移動平臺及其控制方法所采用的技術方案包括：底盤、行走裝置、轉彎導向裝置、升降裝置、智能控制模塊和半結構化溫室路面。本發明采用了后輪差速驅動,前輪萬向輪轉向,結合低成本的溫室半結構化結構,節約了軌道鋪設成本,最大程度的實現了溫室內的無軌道自主運動的工作模式進行作業,提高勞動效率,省時、省力、易操作。本發明可配套使用多種農用機具和自動運輸物料及工作人員,并具備遠程無線控制的升降功能,能夠實現在溫室內集內靈活地移動實現物流運輸并具有升降功能于一體的智能化移動平臺,用于施藥、采摘、作物整理等作業,自動化程度高、作業效率高、功能全面、靈活度高、節省勞動力。
專利來源：山東農業大學
