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28.專利名稱：一種溫室物流植保機器人控制系統及方法
發明人：劉雪美;陳寶林;李揚;苑進;張曉輝
專利主要內容：一種溫室物流植保機器人控制系統所采用的技術方案：包括作業參數配置系統、檢測系統和控制系統。所述的作業參數配置系統,在服務器端生成不同作物種植模式在不同生長期適宜的物流植保機器人作業參數集；所述的檢測系統,通過傳感器將檢測數據反饋給單片機,構成一個閉環的控制系統；所述的控制系統,主要處理傳感器以及手機發送來的數據信息,并通過單片機的控制完成噴霧作業或物流運輸。本發明提供了一種溫室物流植保機器人控制方法,實現遠程配置噴霧模式或物流模式相應的作業參數,控制溫室物流植保機器人完成噴霧作業或物流運輸,并通過手機客戶端的控制軟件中的電子地圖界面實時顯示溫室物流植保機器人的位置信息和當前工作情況。
專利來源：山東農業大學
