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24.專利名稱：一種白蘆筍選擇性收獲的不停車原位采收控制方法
發明人：苑進;王善平;劉雪美;李揚
專利主要內容：本發明涉及了一種白蘆筍選擇性收獲的不停車原位采收控制方法,包括執行系統、感知系統和計算控制系統。執行系統包括移動平臺和采收裝置,用于支撐和固定其他裝置和實現采收作業；感知系統用于實現待采收白蘆筍精準定位；計算控制系統用于實現對感知系統的獲得的數據進行分析并控制采收裝置實現選擇性原位采收白蘆筍并能根據拍攝范圍內的白蘆筍數量及分布情況實時調控移動平臺的移動速度和采收裝置的移動速度；本發明在采收機器人不停車的情況下,實現了白蘆筍自動檢測、定位、原位采收和集箱等一體化作業,簡化了采收步驟,提高了采收效率。
專利來源：山東農業大學
